Sintonía óptima de controladoes PID digitales utilizando técnicas de reducción de modelos

• Autores: Jesús Manuel de la Cruz García, Sebastián Dormido Bencomo, José María Guillén Rubio
• Localización: Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 16, Nº. 55, 1983, págs. 28-32
• Idioma: español
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• Resumen

  • Se presenta un método para la sintonía óptima de controladores P.I.D. para sistemas discretos con parámetros desconocidos y sujetos a perturbaciones externas. Fijado el regulador óptimo, el controlador P.I.D. se deduce de aquel utilizando técnicas de reducción de modelos.

    Se muestran los resultados obtenidos mediante simulación para dos procesos reales.