Resumen de Métodos de detección y diagnóstico de fallos basados en el modelo de la planta

Luis Javier de Miguel González, José Ramón Perán González

• español

  Este trabajo presenta un resumen de las técnicas utilizadas para la detección y aislamiento de fallos en sistemas tecnológicamente complejos. Un breve análisis de los métodos generales introduce el interés por los métodos basados en el modelo matemático del sistema. El concepto de redundancia analítica conduce al diseño de generadores de residuos, cuyas estrategias se derivan de la estructura del modelo escogida. El comportamiento aleatorio de los residuos, debido al ruido, perturbaciones y errores de modelado, obliga a la utilización de métodos estadísticos para la detección de cambios. Algunas consideraciones sobre la diagnosticabilidad y robustez son comentadas de forma general, mostrando las principales líneas de investigación actuales.

• English

  This paper presents a survey of the main techniques to detect and isolate failures in complex technological systems. A short description of the general methods introduces the need of the model-based methods. The idea of analytical redundancy is the background in the design of residuals generators. The random behaviour of the residuals,-due to the noise, disturbances and model errors-, requires the use of stadistical testing to detect changes. Some considerations about isolability and robutness are presented, which leads to the main research lines.