Se plantea un estudio de las diferentes posturas dogmáticas que se han suscitado en la doctrina jurídico-penal en torno a la relevancia del instituto del consentimiento, como su regulación, recorriendo las legislaciones penales española, alemana, italiana y colombiana. Así mismo, se toman en consideración las recientes posturas, en donde se entiende el consentimiento como un supuesto de autopuesta en peligro, o como uno de heteropuesta en peligro de la víctima. Se propone un entendimiento de la figura desde la óptica de la teoría de la imputación objetiva, y para ello se incluye el consentimiento como causa de ausencia de la imputación objetiva
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