Numerically Efficient Robustness Analysis of Trajectory Tracking for Nonlinear Systems

• Autores: Irene M. Gregory, Jorge E. Tierno, Richard M. Murray, John C. Doyle
• Localización: Journal of guidance, control and dynamics, ISSN 0731-5090, Vol. 20, Nº 4, 1997, págs. 640-647
• Idioma: inglés
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