Resumen de Simulación de la visión esteroscópica humana

Pilar Rubio, Ramón Pérez Muñoz

• español

  En este trabajo se ha realizado una simulación del proceso de visión esteroscópica humana, partiendo de un par de imágenes tomadas por dos cámaras, y utilizando programas de ordenador. El objetivo primordial ha sido el de determinar automáticamente la distancia a que se encuentran del plano de las cámaras, los puntos de la escena donde tiene lugar algún cambio de luminancia. Los pasos que se han seguido en la presente simulación, se corresponden aproximadamente con los diversos módulos o programas de ordenador que se han creado para las distintas etapas del proceso, y son las siguientes: (1) Módulo de filtrado. (2) Módulo de extracción de bordes. (3) Módulo de agrupación en segmentos. (4) Búsqueda de correspondencias. 85) Cálculo de disparidades. (6) Cálculo de la tercera dimensión. (7) Representación tridimensional.

• English

  This report presents an implementation of human stereo vision which starts from a pair of images seized by two cameras, and determines automatically the distance between, the points of the scene where a change in intensity takes place and the plane of the cameras.

  The implementation is divided into seven stemps, roughly corresponding to the seven modules or computer programmes developed for each stage of the stereoscopic process. The steps are: (1) Filtering module with a mask whose shape is given by a gaussian function. (2) Detecting edges module: zero-crossings in the filtered images are found by a non-directional linear second derivate operator, the paplacian. Some characteristics are calculated for each change in intensity. (3) Grouping in zero-crossing segments module and calculation of their characteristics. (4)Matching process. (5) Calculation of the disparities. (6) Calculation of the thrid dimension. (7) three-dimensional representation.