Resumen de Desarrollo de software para el diseño asistido por computador de sistemas de control automático

Aldo Cipriano Zamorano, Yadran Eterovic

• español

  Se presenta un conjunto de seis programas orientados al análisis y al diseño de control de sistemas de control aurtomático. Consideran métodos clásicos de control de procesos determinísticos , mono y multivariables, basados tanto en técnicas de variables de estado como de respuesta de frecuencia. Incluyen además la identificación de modelos estocásticos y el diseño de filtros de Kalman y de controladores adaptativos. Los programas ofrecen las facilidades gráficas e interactivas necesarias para su utilización eficiente en docencia e investigación básica.

• English

  A set of six computer programs oriented to the analysis and design of automatic control system is presented. These programs include classical control method for deterministic, mono and multivariable processes, based on state space and frecuency response methods. They also include programs for identification of stochastic models and for design of Kalman filters and adaptative controllers. The programs offer graphic and interactive facilities for their use in education and basic research.