La noción de agencia está estrechamente vinculada a la de experiencia. Experimentar el entorno parece ser una condición necesaria de la intención (noción a partir de la cual se conceptualiza el agente). Según Andy Clark, la experiencia tiene un papel muy indirecto en el desarrollo motor de la acción y, por consiguiente, el agente se distancia de dicho desarrollo. Presento dos situaciones que no creo puedan ser descritas satisfactoriamente a partir de la propuesta de Clark, dado que requieren de la experiencia en el desarrollo motor de la acción. La primera hace referencia a la fenomenología de la acción y la segunda, al aprendizaje visomotor.
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