Sistema de manipulación remota de robots arduino por medio de servicios web semánticos

• Autores: Jaime Alberto Guzmán Luna, Juan Meza Gonzáles, Eimer Castro Hincapíe
• Localización: Lámpsakos, ISSN-e 2145-4086, ISSN 2145-4086, Nº. 7, 2012, págs. 85-93
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Remote manipulation system of arduino robots through semantic web services
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• Resumen
  • español

    Este artículo presenta la implementación de un sistema basado en servicios web semánticos, orientados hacia la manipulación remota de robots capaces de ejecutar jugadas básicas de fútbol, diseñados y desarrollados con la plataforma de hardware libre Arduino. Dichos servicios fueron descritos semánticamente con el lenguaje ontológico OWL-S y bajo una ontología de dominio común que describe un robot capaz de jugar fútbol.

  • English

    This paper presents an implementation of a system based on different semantics web services, aimed at manipulating robots capable of executing basic plays soccer, designed and developed using the open hardware platform Arduino. These services were described semantically using ontology language OWL-S and under a common domain ontology to describe a robot that can play soccer.