A Vision and GPS-Based Real-Time Trajectory Planning for a MAV in Unknown and Low-Sunlight Environments.

• Autores: G. Flores, S. Zhou, R. Lozano, P. Castillo García
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 74, Nº. 1-2, 2014, págs. 59-68
• Idioma: inglés
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