PID and LQ Regulation of a Multirotor Attitude: Mathematical Modelling, Simulations and Experimental Results.

• Autores: F. Rinaldi, A. Gargioli, F. Quagliotti
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 73, Nº. 1-4, 2014, págs. 33-50
• Idioma: inglés
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