A HIL Testbed for Initial Controller Gain Tuning of a Small Unmanned Helicopter.

• Autores: S.P. Khaligh, A. Martínez, F. Fahimi, C.R. Koch
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 73, Nº. 1-4, 2014, págs. 289-308
• Idioma: inglés
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