A General Purpose Configurable Controller for Indoors and Outdoors GPS-Denied Navigation for Multirotor Unmanned Aerial Vehicles.

• Autores: Jesús Pestana, I. Mellado-Bataller, J.L. Sánchez López, Changhong Fu, I.F. Mondragón, Pascual Campoy Cervera
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 73, Nº. 1-4, 2014, págs. 387-400
• Idioma: inglés
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