Fault-Tolerant Formation Driving Mechanism Designed for Heterogeneous MAVs-UGVs Groups.

• Autores: M. Saska, T. Krajnik, V. Vonásek, Z. Kasl, V. Spurný, L. Preucil
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 73, Nº. 1-4, 2014, págs. 603-622
• Idioma: inglés
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