Implementación De Proceso De Pick And Place Mediante Grúa-Robot Aplicado A Celda De Manufactura Flexible

• Autores: José Javier Doria García, Fabián Leonardo Melo Cachay, John Jairo Chavez Chavez
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 18, Nº. 4, 2013, págs. 633-639
• Idioma: español
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• Resumen

  • La grúa-robot Maya es un prototipo de robot industrial cuyo objetivo es implementar un proceso de Pick and Place para la sujeción, transporte y posicionamiento de material dentro de una celda experimental de manufactura flexible.

    El robot posee un sistema de sujeción versátil capaz de sujetar diversas geometrías. Su arquitectura es híbrida y cuenta con tres grados de libertad a los cuales se les implementó un control de posición mediante un controlador industrial y dos microcontroladores.

    Con el desarrollo de esta máquina aumenta la flexibilidad de la celda, contribuyendo así a la automatización de los procesos de manufactura desarrollados en ella.