energy coupling output feedback control of 4-DOF underactuated cranes with saturated inputs

• Autores: Ning Sun, Ya Fang, Z. Zhang
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 5, 2013, págs. 1318-1325
• Idioma: inglés
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