Diseño e implementación de un bloque de percepción sensorial con sensores infrarrojos, para el levantamiento de mapas de entorno en robótica móvil.

• Autores: Luis Hernando Ríos González, Maximiliano Bueno López, Javier Alejandro Orjuela Montoya
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 2, Nº. 42, 2009, págs. 35-40
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Design and Implementation of a block of sensorial perception with infrared sensors for Mapping in mobile robotics.
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• Resumen
  • español

    En el presente articulo se describe un bloque de percepción sensorial, utilizando sensores infrarrojos, el cual fué implementado en una FPGA�s, Spartan 3E de Xilinx.

  • English

    The present article describes a block of sensorial perception, using infrared sensors, which was implemented in an FPGA's, Spartan 3E of Xilinx company.