Distributed coordination for second-order multi-agent systems with nonlinear dynamics using only relative position measurerements

• Autores: Jie Mei, Wei Ren, G. Ma
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 5, 2013, págs. 1419-1427
• Idioma: inglés
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