The nonlinearity structure of point feature SLAM problem with spherical covariance matrices

• Autores: H. Wang, S. Huang, Udo Frese, Gamini Dissanayake
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 10, 2013, págs. 3112-3119
• Idioma: inglés
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