Stable hierarchical model predictive control using an inner loop reference model and λ-contractive terminal constraint sets

• Autores: Chris Vermillion, Amor Menezes, Ilya Kolmanovsky
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 50, Nº. 1, 2014, págs. 92-99
• Idioma: inglés
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