La angustia (Angst) es la posibilidad permanente, para el Dasein, de darse de bruces con una Nada que le provoca su radical temblequera: la quiebra de sus fundamentos (Gründe), el estar constantemente al borde del abismo (Ab-grund). Como hiciera Heidegger, siguiendo a Kierkegaard, distinguiremos en este trabajo el simple �miedo� (Furcht) y su remisión a lo determinado de una mayor categoría existencial como lo sea la angustia indeterminada. Terminaremos, de mano de Freud, atendiendo a la tensión fundamental entre lo Heimlich y lo Unheimlich viendo de qué manera la angustia es un estado propio del �estar-en-el-mundo�.
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