Modelo matemático para un robot móvil.

• Autores: Luis Hernando Ríos González, Maximiliano Bueno López
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 1, Nº. 38, 2008, págs. 13-18
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Mathematical Model for a Mobile Robot.
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• Resumen
  • español

    En este artículo se desarrolla el modelo matemático de un robot móvil tipo diferencial. Para el desarrollo del modelo se consideran las características cinemáticas, dinámicas y eléctricas del motor. El modelo se desarrolla con base en los datos de la plataforma móvil PMETIN. Se realizan algunas simulaciones empleando Simulink para comprobar el correcto funcionamiento del modelo.

  • English

    In this paper a mathematical model of a differential type mobile robot is developed. For the development of the model is considered the cinematic, dynamic and electrical characteristics. The model it develops on the basis of the information about the mobile platform PMETIN. Some simulations are realized using Simulink to verify the correct functioning of the model.