Este trabajo propone el estudio, análisis, diseño e identificación del sistema de posicionamiento neumático de una calota- (Disco de acero ferroso), para el proceso de troquelado mediante un cilindro neumático de doble efecto, con válvulas proporcionales. De forma que permita proponer diversas estrategias de control.
This paper proposes the study, analysis, design and positioning system identification of a shell-tire (steel disc ferrous), for the punching by a pneumatic cylinder double acting, with proportional valves. By allowing propose different control strategies.
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