Resumen de Modelos urbanos tridimensionales generados a partir de nubes de puntos de un escáner láser terrestre

Hernán Porras Díaz, Jhon Jairo Cáceres Jiménez, Elver Omar Gallo Lancheros

• español

  En este artículo se presenta una revisión del es­tado del arte de las diferentes metodologías que se han desarrollado para el tratamiento digital de nubes de puntos tridimensionales, recolectadas mediante un escáner láser terrestre. Este instrumento tiene la capacidad de capturar in­formación topográfica y geométrica de cualquier estructura con precisiones hasta el orden de los milímetros, y en algunos casos también captura la información radiométrica de los objetos esca­neados. Esta información recolectada se repre­senta en forma de nubes de puntos que se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones como la planeación del crecimiento urbano, el análi­sis estructural de construcciones, el modelado de fenómenos de erosión y deforestación, la documentación de patrimonio histórico y la na­vegación virtual a través de los sitios turísticos mediante modelos tridimensionales de edifica­ciones. Por lo tanto, el propósito de este trabajo es proveer una revisión en el estado del conoci­miento acerca de las técnicas desarrolladas en las diferentes fases que se llevan a cabo con el tra­tamiento de estas nubes de puntos, como el re­gistro y georreferenciación, la segmentación, clasificación y modelado tridimensional.

• English

  The state of the art of the processing methods for TLS (terrestrial laser scanner) digital point clouds is shown in this paper. The TLS is an instrument able to capture topographic and geometric informa­tion of any structure at millimeter accuracy. Also, in some cases, they capture radiometric informa­tion of the scanned objects. The collected informa­tion is represented by point clouds that are used on a wide range of applications such as planning of urban development, structural analysis, erosion and deforestation modeling, cultural heritage pres­ervation and virtual navigation. The purpose of this work is to offer a review of the state of the art on the methods used through the several steps of the point cloud processing workflow: relative and absolute registration, segmentation, classification and three dimensional modeling.