Control De Un Motor Utilizando Lógica Difusa Con Reglas Sintonizadas Por Algoritmos Genéticos.

• Autores: Jaiber Evelio Cardona, Pablo Andrés Muñoz, Jaime A. López
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 5, Nº. 37, 2007, págs. 121-125
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Control of a motor used fuzzy logic with rules tuned to genetic algorithms.
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• Resumen
  • español

    En este documento se describe la implementación de un controlador PI difuso incremental con una base de reglas para un motor de corriente continua controlado por campo. La matriz de reglas es sintonizada a través de algoritmos genéticos. El controlador está diseñado para llevar el motor desde una condición inicial de 0 a 100rpm (revoluciones por minuto). Las simulaciones y los resultados obtenidos muestran un comportamiento óptimo del sistema.

  • English

    In this paper we describe the implementation of an incremental fuzzy PI controller with a basis of rules to a direct current motor controlled by field. The matrix of rules is tuned through genetic algorithms. The controller, by its own, has been designed to conduct the motor from an initial condition of 0 to 100rpm (revolutions per minute).Consequently, the simulations and the results obtained show an optimal behavior of the system.