Realization of Dynamic Walking and Running of the Quadruped Using Neural Oscillator

• Autores: Seiichi Akiyama, Hiroshi Kimura, Kazuaki Sakurama
• Localización: Autonomous robots, ISSN 0929-5593, Vol. 7, Nº 3, 1999, págs. 247-258
• Idioma: inglés
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