Control por realimentación de variables de estado usando un observador adaptativo de estados.

• Autores: Didier Giraldo Buitrago, Eduardo Giraldo Suárez
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 3, Nº. 35, 2007, págs. 13-17
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • State feedback control using an adaptive state observer.
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• Resumen
  • español

    Se presenta un esquema para la aplicación del control por realimentación de variables de estado estimadas a través de un observador sobre un sistema de parámetros desconocidos. Los parámetros del sistema son estimados a través de un algoritmo adaptativo de mínimos cuadrados. Para la validación de resultados se aplica el control a un sistema de tercer orden.

  • English

    We present a state feedback control using an adaptive observer applied in unknown system parameters plant. Parameters are calculated with an adaptive least squares algorithm. Results are applied in a third order system.