Resumen de Técnicas de control adaptativas aplicadas a sistemas multivariables (m.i.m.o.).
Diego Mejía Giraldo, Ricardo Andrés Bolaños Ocampo, Carlos Adrián Correa Flórez
- español
En este artículo muestra un control PID y por Reubicación de Polos que son implementados adaptativamente, mediante la incorporación de variantes para que el sistema pueda ser manejado desde un computador digital por medio de la adquisición de datos.
Se simula el control multivariable de frecuencia y voltaje de un generador sincrónico real de 1/3 Hp, 120 V, 1800 RPM y 4 polos. Sus parámetros fueron identificados previamente de manera adaptativa partiendo de un modelo matemático de tercer orden (esquema de identificación fuera de línea). Los resultados obtenidos muestran la eficacia de ambas estructuras de control.
- English
This paper shows PID and pole placement control implemented adaptively, with variations so that it can be used in digital computers. 120V, 60Hz, 1800rpm, 4 pole synchronous generator is used for simulation of frequency and voltage multivariable control. Parameters were obtained adaptively from a mathematical 3rd order model. According to the obtained results, robustness of both control strategies is observed.
