Resumen de Estabilidad de sistemas difusos con lmis.

Alfonso Alzate Gómez, Juan Eduardo Bravo Bolívar

• español

  Se presenta un método para aproximar el modelo de una planta no lineal mediante reglas difusas del tipo Takagi � Sugeno y se aplica una metodología para el diseño de un compensador y un observador difusos empleando desigualdades lineales matriciales (LMI�s). Estos métodos son aplicados mediante simulación en un péndulo invertido para modelado difuso Takagi � Sugeno con dos, cuatro y seis reglas. Los resultados encontrados son comparados con los que se obtienen al reubicar los polos del compensador y el observador difusos.

• English

  We present a method to approximate a non linear plant model with Takagi - Sugeno fuzzy rules and them later a methodology to design a fuzzy compensator and one fuzzy observer using linear matrix inequalities (LMI). These methods are applied to an inverted pendulum using simulation and a fuzzy model with two, four and six rules. The results are compared with those obtained with fuzzy pole assignment and compensation.