Resumen de Análisis energético del control y el error a sistemas linealizados implementando gpc y dmc.

Juan Pablo González Tamayo, Nicolás Toro García

• español

  En este articulo se muestran los resultados obtenidos al realizar un análisis comparativo de la energía de la señal de control y el error, al implementar dos de los algoritmos más representativos del control predictivo basado en modelos, como lo son el GPC (Control Predictivo Generalizado) y el DMC (Control de Matriz Dinámica) a dos tipos de sistemas diferentes: los tanques acoplados y el motor de corriente continua.

• English

  This paper shows the obtained results when a comparative analysis of control and error signal energy is maked, when two algorithms very representative of the model based predictive control, as the GPC (Generalized Predictive Control) and the DMC (Dynamic Matrix Control) are implemented to two types of different systems: the coupled tanks and the direct current motor.