Navegación de robots móviles mediante comportamientos utilizando lógica difusa.

• Autores: Hernando Parra Lara, Luis Hernando Ríos González, Maximiliano Bueno López
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 2, Nº. 34, 2007, págs. 79-84
• Idioma: español
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    Este artículo describe la implementación de comportamientos básicos de navegación de robots móviles utilizando lógica difusa. Entre los comportamientos implementados se describen el comportamiento SEGUIR PARED y el comportamiento SEGUIR PASILLO.

    Para la implementación de dichos comportamientos se utilizó el toolbox de lógica difusa de Matlab y el modelo cinemático de la plataforma P-METIN del Grupo GIROPS. Una de las principales características de dicha implementación es la información de distancia obtenida de los sensores de dicha plataforma.

  • English

    This article describes the implementation of basic behaviors of navigation of mobile robots using fuzzy logic. The behavior TO FOLLOW WALL and the behavior TO FOLLOW CORRIDOR are described.

    For the implementation of these behaviors was used toolbox of fuzzy logic of Matlab and the cinematic model of platform P-METIN of GIROPS. One of the main characteristics of this implementation is the information of distance obtained from the sensors of this platform.