Modelización y control de un sistema neumático usando control inteligente.

• Autores: Flaminio Vera Méndez, Ana Isabel Gutierrez, Aldemar Muñoz
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 2, Nº. 34, 2007, págs. 225-230
• Idioma: español
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    En este documento se presenta el proceso de modelización y control de un sistema neumático usando control inteligente. Diferentes modelos se construyeron: ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy training of Sugeno-type FIS), redes neuronales y un modelo basado en principios físicos fundamentales. El mejor modelo es escogido tomando en cuenta el RMSE (Roots Mean Square Error), como parámetro de comparación. Cuando el mejor modelo es escogido, se proponen dos estrategias de control: PID y control Fuzzy tipo Mamdani.

    Finalmente, los controladores se analizan para verificar su robustez y se discuten sus resultados.

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    In this document the process of modeling and control of a pneumatic system using intelligent control is described. Different models are built such as: ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy training of Sugeno-type FIS), neural networks and physical first principles. Then, the best one is chosen taking the RMSE (Roots Mean Square Error), as parameter of comparison. When the best model is chosen, two control strategies are proposed: PID and Fuzzy type control Mamdani. Finally the controllers are analyzed to check robustness and their results are discussed.