Resumen de Aplicación de controles inteligentes sobre sistemas no lineales y análisis de estabilidad en el plano de fase.

Alfonso Alzate Gómez, Eduardo Giraldo Suárez

• español

  Este documento presenta un análisis de la estabilidad de los sistemas no lineales a partir del plano de fase. Se aplican diferentes esquemas de control inteligentes sobre un sistema no lineal y se analiza la estabilidad alcanzada de acuerdo a la respuesta del plano de fase. Se utilizan como técnicas de control el control difuso, las redes neuronales y el control neurodifuso. Los sistemas de control inteligentes se analizan sobre el sistema barra esfera.

• English

  This document present a stability analisis of nonlinear control systems using phase plane. Many intelligent control schemes are applied and reached stability is analized according to phase plane. Control techniques used are fuzzy control, neural networks, neurofuzzy control. Inteligets control systems are analized over ball and beam system..