En este documento se presenta el modelado cinemático de la rodilla humana, necesario para un posterior modelamiento dinámico de esta articulación que conducirá a una simulación computacional. Estos modelos y la simulación, constituyen una herramienta para el diseño y construcción personalizada de prótesis y órtesis.
This document shows the human kinetic model necessary for a further dinamic of this joint which will lead to a computer simulation. Both models and simulation is a tool for a personalized design and construction of prosthesis and orthosis.
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