Gabriel Calle-Trujillo, Edison Henao Castañeda, Alexander Diaz A.
En este artículo se presenta una simplificación metodológica para el análisis cinemático de mecanismos formados a partir de grupos de Assur de segunda clase, por el método de los grafos. Se presenta un planteamiento general del método y la solución de un mecanismo especifico.
This paper present a methodological simplification of cinematic analyses of mechanics formed for second type �assur� groups, using the graphs method. It presents a general planning of the method and a specific solution for a specific mechanism.
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