Resumen de Control adaptivo por reubicación de polos.

Didier Giraldo Buitrago, Mauricio A. Álvarez López, Cristian Guarnizo Lemus

• español

  Se presentan los resultados de aplicar diferentes algoritmos de identificación y control adaptivo a una planta de tercer orden a partir del modelo regresor de la misma. Entre los algoritmos de identificación se incluyen proyección, proyección ortogonal, mínimos cuadrados y filtro de Kalman. La técnica de control utilizada es el control por reubicación de polos. Se incluye el control un paso adelante y el control dead-beat como casos específicos del control por reubicación de polos. Se muestra cómo el tiempo de muestreo se convierte en un parámetro fundamental en el diseño del sistema. La mejor respuesta de la planta en lazo cerrado se obtiene usando el control dead-beat.

• English

  In this article, the authors present the results of the application of several identification and control algorithms for a third order plant using its regressive model. Among the identification algorithms, there are projection algorithm, orthogonalized projection algorithm, least- squares algorithm and Kalman filter.

  Control technique applied is pole assignment. We include one step-ahead control and dead-beat control as special cases of the pole assigment algorithm.

  It is shown how the sampling time becomes an important parameter for the design of the system. Best results for the closed-loop system are obtained using dead-beat control.