Vision-based Pythagorean hodograph spline command generation and adaptive disturbance compensation for planar contour tracking

• Autores: Chao-Yun Chen, Shang-Shiun Shieh, Ming-Yang Cheng, Ke-Han Su
• Localización: International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 65, Nº. 5-8, 2013, págs. 1185-1199
• Idioma: inglés
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