Resumen de SENSOR ULTRASÓNICO ROTATIVO PARA EL LEVANTAMIENTO DE ENTORNOS UTILIZANDO LA TÉCNICA DE TIEMPO DE VUELO (T of F).

Luis Hernando Ríos González, Germán Andrés Holguín Londoño, Rodrigo Mejía

• español

  El presente trabajo describe las diferentes técnicas de construcción de mapas de entorno, para aplicaciones en robótica móvil; Muestra los mapas de entornos típicos obtenidos por un módulo de sensor ultrasónico rotativo, diseñado y construido, el cual será utilizado por una plataforma móvil.

• English

  The present work describes different methods of map building of environments for mobile robot navigation; show maps of tipical environments obtained for the rotating sonar module designed, which, to be used in a mobile platform.