Efficient algorithm for time-optimal feedrate planning and smoothing with confined chord error and acceleration

• Autores: Ke Zhang, Chun-Ming Yuan, Xiao-Shan Gao
• Localización: International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 66, Nº. 9-12, 2013, págs. 1685-1697
• Idioma: inglés
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