CONTROL ADAPTATIVO CON RED NEURONAL DE ELMAN Y MODOS DESLIZANTES.

• Autores: Didier Giraldo Buitrago, Jose Gabriel Hoyos G.
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 1, Nº. 24, 2004, págs. 49-53
• Idioma: español
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• Resumen
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    Se presenta un esquema de control adaptativo, donde se emplea una red neuronal de Elman la cual identifica la planta con un aprendizaje por medio de planos deslizantes. Estos planos también sirven para actualizar los parámetros del controlador, lo cual le da robustez al sistema de control. El esquema es aplicable tanto a plantas lineales como no lineales.

  • English

    An Elman neural network is used in an adaptive control scheme. The network is used for the plant identification with sliding planes learning approach. The sliding planes are also used to actualize the controller parameters, therefore giving robustness to the control system. The scheme is applied to linear as non linear plants.