Resumen de DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ANILLO DE SENSORES ULTRASÓNICOS PARA EL LEVANTAMIENTO DE MAPAS DE ENTORNO Y GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS.

Luis Hernando Ríos González, Juan Pablo Cordoba L., Alejandro Mejia J., Jaime Alfonso Caldas M.

• español

  Se describe el diseño y la construcción de un anillo de sensores ultrasónicos, el cual se utilizará en una plataforma móvil para obtener la lectura de las distancias del escenario que circunda a la plataforma mientras ésta se desplaza. Se describe también la implementación de algoritmos para corregir los fenómenos de Crosstalk y falsos ecos, obtener medidas de distancia de alta confiabilidad.

• English

  This paper describes the ultrasonic ring sensors design and construction, to be used in a mobile platform to obtain readings about the distances around the circundant environment while the platform is traveling. It describes the algorithm implementation to correct the crosstalk and wrong ecoes fenomena to obtain high reliability distances measures.