CONTROL DE POSICIÓN Y PRESIÓN PARA MANIPULADOR NEUMÁTICO A TRAVÉS DE PC.

• Autores: Juan Carlos Burbano Jaramillo, German Bacca, Mario Hoyos Mesa
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 1, Nº. 21, 2003, págs. 71-76
• Idioma: español
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    El trabajo se basa en la obtención de un sistema de posicionamiento servoneumático, con control de presión del dispositivo de trabajo en la posición de operación, todo esto, gobernado por computador (PC). Para controlar posición y presión se han diseñado controladores PID discretos. Se utiliza una tarjeta de adquisición de datos Lab PC-1200 de National Instruments, y el software LabVIEW, para implementar programas que sirven para la adquisición de datos a través de los diferentes sensores y que son llevados al PC para su procesamiento. Con este sistema se pueden fijar posiciones intermedias a lo largo de un eje de forma muy precisa. La automatización de procesos como: remachado, perforado, estampado, pueden ser perfectamente desarrollados con este sistema propuesto.

  • English

    The work pretend to obtain a servopneumatic position system, with pressure control of the work device in the operation position, all this, governed by computer (PC). In order to control position and pressure, PID discrete controllers have been designed. A card of data acquisition Lab PC-1200 of National Instruments, and the software LabVIEW is used, to implement programs for data acquisition through the different sensors and carried out to the PC for its processing. With this system is possible fix intermediate positions along an axis in a very precise way. The automation of processes like: riveted, perforated, printing, can be perfectly developed with this proposed system.