Rigid body attitude estimation based on the Lagrange-d´Alembert principle.

• Autores: Maziar Izadi, A. Sanyal
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 50, Nº. 10, 2014, págs. 2570-2577
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)