FPGA-Based Parallel Metaheuristic PSO Algorithm and Its Application to Global Path Planning for Autonomous Robot Navigation.

• Autores: H.-C. Huang
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 76, Nº. 3-4, 2014, págs. 475-488
• Idioma: inglés
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