An optimal fuzzy-PI force/motion controller to increase industrial robot autonomy.

• Autores: Nuno Mendes, Pedro Neto, J. Norberto Pires
• Localización: International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 68, Nº. 1-4, 2013, págs. 435-441
• Idioma: inglés
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