Passivity-based control for multi-vehicle systems subject to string constraints

• Autores: Steffi Knorn, A. Donaire, J.C. Agüero, R. Middleton
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 50, Nº. 12, 2014, págs. 3224-3230
• Idioma: inglés
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