Globally exponentially stable attitude and gyro bias estimation with application to GNSS/INS integration

• Autores: H.F. Grip, T.I. Fossen, T.A. Johansen, A. Saberi
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 51, 2015, págs. 158-166
• Idioma: inglés
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