Propuesta de un Modelo de Gestión de Servicios en la Nube para la Manipulación de Sistemas Robóticos con el uso de Dispositivos Móviles

Guzmán-Luna, Jaime Alberto ^[1] ; Torres-Pardo, Íngrid Durley ^[2] ; Galeano-Hincapié, Paola Andrea ^[1]
1. [1] Universidad Nacional de Colombia
  
  Universidad Nacional de Colombia
  
  Colombia
2. [2] Docente-Investigadora Insitución Salazar y Herrera
Localización: Lámpsakos, ISSN-e 2145-4086, ISSN 2145-4086, Nº. 12, 2014 (Ejemplar dedicado a: Edición 12: Investigación, Desarrollo e Innovación Tecnológica), págs. 43-51
Idioma: español
Títulos paralelos:
- Proposal of a Management Service Model to Handle Cloud Robotic Systems by Means of Mobile Devices
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Resumen
- español
  Este documento propone un modelo para la tele-operación de robots con el uso de dispositivos móviles (celulares o tablets) como medios de comunicación entre el usuario y la máquina; para este propósito se sugiere utilizar un servidor que permita almacenar información sobre las especificaciones de cada uno de los dispositivos móviles. Paralelamente, se propone acudir a un conjunto de servicios web que operan desde la nube para construir una interfaz personalizada para el usuario la cual facilitará la teleoperación del robot por medio de la captura de datos y de una heurística.
- English
  This paper proposes a model for tele-operation of robots using mobile devices (cellular phones and/or tablets) as a means of communication between the user and the machine; for this purpose it is suggested to use a server, which will store information on different specifications of each mobile devices; In parallel, intends to go to a set of Web services, that operate from the cloud to build them a custom user interface, which will facilitate tele-operation of the robot, through the collection of data and heuristics