Estado de la técnica de los manipuladores paralelos: aplicaciones prácticas y criterios cinemáticos de diseño

• Autores: Alfonso Hernández Frias, Mónica Urízar, Víctor Petuya Arcocha, Enrique Amezua San Martín, Mikel Diez Sánchez
• Localización: Revista DYNA, ISSN-e 0012-7361, ISSN 0012-7361, Vol. 90, Nº 2, 2015, págs. 144-152
• Idioma: español
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