Estudio y diseño de un sistema de control de tensión para el sector textil

• Autores: Luis Humberto Berrío
• Localización: Télématique: Revista Electrónica de Estudios Telemáticos, ISSN-e 1856-4194, Vol. 13, Nº. 2, 2014 (Ejemplar dedicado a: Julio - Diciembre 2014), págs. 3-15
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Study and design of a strain control system for the textile sector
• Enlaces
  • Texto completo (pdf)
• Resumen
  • español

    Este artículo realiza un análisis de un sistema de tensión para un proceso textil, con el fin de diseñar controladores PID, control prealimentado, control con anti-windup y las combinaciones entre éstos. Además, se comparan los resultados obtenidos de manera teórica y simulada respecto a los resultados obtenidos experimentalmente y luego se procede a mostrar el resultado de la sintonía manual del sistema real en su conjunto. Cada uno de los experimentos realizados sobre el sistema de tensión para el proceso textil, se realizaron con base en simulaciones previas con parámetros calculados teóricamente por medio de diferentes métodos, tales como el método del lugar de las raíces y de Ziegler-Nichols. En cada uno de los métodos empleados se obtuvieron las gráficas de la señal de salida o controlada, luego de aplicar las acciones adecuadas de control, que además permiten generar las conclusiones respectivas del proceso y de los controladores. Palabras clave: Anti-windup, controlador, lugar de las raíces, Método de Ziegler-Nichols, metroalimentación.  

  • English

    ABSTRACTThis paper analyzes a strain system for a textile process, in order to design PID controllers, feedforward control, control with anti-windup and combinations between them. Furthermore, it compares the results obtained theoretically and simulated respect to the experimental results, and then it shows the results of the manual tuning of the real system as a whole. Each experiment done on the strain system for the textile process is performed based on previous simulations with data and parameters calculated theoretically with different methods such as the method of root locus and Ziegler-Nichols. In each one of the methods employed were obtained graphics of the output and controlled signal after applying the appropriate control actions, and it allows generating the respective conclusions about the process and the controllers.Keywords: Anti-windup, Controller, Root locus, Ziegler-Nichols Method, Feedforward.