Resumen de Sintonización de controladores PI y PID utilizando modelos de polo doble más tiempo muerto

Eugenia Solera Saborío, Víctor M. Alfaro

• español

  Se presentan nuevas reglas para la sintonización de controladores PI y PID que optimizan los criterios de error integralIAE e ITAE, con base en un modelo de segundo orden (polo doble) más tiempo muerto. Mediante comparación porsimulación, se muestran las ventajas obtenidas al utilizar estas nuevas ecuaciones sobre las que emplean modelos de

• English

  New tuning rules for IAE and ITAE optimum PI and PID controllers, based on a second order (dual pole) plus time delay model are presented. Using digital simulation, the advantages of the new tuning rules over the ones that use first order models are demonstrated